Нужен ли пылесос Кирби в дом. условиях?

Думаю нет. И не в домашних тоже! Обычный мощный пылесос ни хуже справится с уборкой!

если квартира большая или дом частный то он не помешает удобная вещь

Зависит от того как сильно вы помешаны на чистоте.