Даже тогда, когда человек знает, что в конце этой дороги его ждёт счастье, грусть перед дальней дорогой вполне естественна....?

грусть возникает когда ты не веришь что достигнешь этого счастья

да, ведь это ожидание, а ждать никто не любит

Налетела грусть, ну что же пойду пройдусь.