от способности сопереживать и сочувствовать)))
От желания подставить свою шею под чужой хомут
от жизненного опыта и умственных способностей
от душевного настроя и личной расположенности
От умственных способностей и желания понимать
от характера человека и его умственных усилий.
И от опыта и от умственных усилий, по ситуации.
от умственных усилий тоже но и от сердца тоже.
от интеллектуальных способностей человека 
От личного опыта зависит способность понять!
Зависит от того, что именно требуется понять.
больше от опыта и не понять а прочувствовать
что то из опыта а что то из умственных усилий
мне кажется и от опыта и от ума тоже зависит)
скорее это химия процессов в головном мозге
От доброго сердца и умения слышать другого)
от твоего воспитания, и отношения к людям !!!
от личностных качеств, так точнее, наверное
от личного опыта,который приходит с годами
мне , кажется, больше зависит от настроения