Эндо или Штальдер. Что выучить сложнее? И что выполняется легче само по себе?

http://www.youtube.com/watch?v=wAWhZl9vi_8 обучалка Эндо....

http://www.youtube.com/watch?v=XTkyYVSImzc обучалка Штальдер

второе труднее...смотри видео....