магнитолла с двд не читает диск записанный мной

автомагнитола Кенвуд, модель не знаю
с функцией ДВД
не читает видео с флешки? так и должно быть или как то можно ее заставть воспроизводить?
и записанный мною диск двд тоже не читет, диск эрор пишет, типа ошибка диска, хотя я пробовал видео в различных форматах записывать через неро.
каким должен быть формат видео и как решить эту проблему, кто знает?
диск с клипами купленный в магазине читает без проблем