как доехать до лагеря "велегож" на машине из Новомосковска Тул. обл?

Шварцевский - Тула - Севрюково - Малахово - Заокский - Тяпкино - Велегож
Расстояние: 127км

Координаты:
Долгота: 37°15′21.51″E (37.255975)
Широта: 54°42′15.97″N (54.704435)