внутри все съедает от бешенства.

не дают общаться с друзьями, гулять сколько захочу. а мне почти 20 лет. живу со стариками на лето. незнаю что делать

когда будет независимость, будет и свобода действий...

как же тому, кому 20 лет, можно что-то запретить?
не смеши

Съезжай от них и живи отдельно. Будешь сам себе хозяин.

Как вариант - купить себе квартиру и жить отдельно.