Отец запряг лоснившихся от дождя, напуганных гро­зой лошадей, нетерпеливо и беспокойно переступавших ногами. где здесь

Задания нет, но хоть чем-то попробую помочь.

Грамматическая основа предложения ОТЕЦ (подлежащее) ЗАПРЯГ (простое глагольное сказуемое) ,
предл. -е простое, осложнено причастными оборотами (ЛОСНИВШИХСЯ ОТ ДОЖДЯ, НАПУГАННЫХ ГРОЗОЙ ЛОШАДЕЙ; НЕТЕРПЕЛИВО И БЕСПОКОЙНО ПЕРЕСТУПАВШИХ НОГАМИ) ,
лоснившихся и переступавших - это действительные причастия прошедшего времени,
напуганных - страдательное причастие прош. времени.