Что высмеивает в сказке писатель Премудрый пескарь? Есле можно попроще не замысловато

Трусость, боязнь сделать первый шаг, нерешительность, бессмысленная жизнь, не правильное понимание жизни.

Салтыков-Щедрин высмеивает излишнюю осторожность. Жизнь гораздо шире узких правил и условностей, и только так она способна выживать.