родственные слова. Слова львиный, лев и львенок родственные слова или нет?

Конечно. Просто-напросто однокоренные. Чередование "е" - "ь" в корне.
Именительный падеж - есть лев
Родительный падеж - нет льва.
Это "родственные" слова или как? Или это одно и то же слово в разных падежах???