у вас хватит мозгов чтоб решить суперсложную головоломку?

головоломка с сюжетом:
где то в токио случилась битва в одном здании. 4 смельчаков против банды бандитов. они выиграли битву но выход сверху и снизу здания заблокирован а на этаже заложена бомба - до взрыва 17 минут. один из этих героев нашёл длинную доску и выбил окно а затем переложил конец доски в соседнее здание. дело было ночью но у другого героя оказался с собой фонарик. первый герой очень шустрый ему нужна минута чтоб перебежать на тот конец. второй тоже смельчак ему нужно две минуты третьему 5 минут а 4 (его ранили) -10 минут. доска выдерживает двоих человек и чтобы перейти им нужен фонарик. перейдя один должен вернуться чтоб другие перешли так же с фонариком. но на ту сторону строго идти вдвоём нужно. светить фонариком с крыши нельзя только по 2 человека и фонариком светить на доску чтоб не упасть.
главное условие туда идут вдвоём и с фонариком оттуда один тоже с фонариком. потом снова туда двое. найдите комбинацию в какой последовательности им надо перебраться на безопасное здание. учитывайте что когда один из участников возвращается - он тоже тратит время. помогите героям правильно распределить кто с кем пойдёт. им надо успеть до взрыва оказаться в безопасном здании (жертв не было)