Нажимая и удерживая педаль тормоза, машина начинает троить, в чём дело?

Подсос воздуха. Ищи от вакумного усилителя и до впускного коллектора ДВС.
Особое внимание на шланг.

Мембрана на вакуумнике порвалась.

прокладка колектора протени или поменяй

в автосервис нужно
экстренно и дружно !

Поменяй шланг вакуумного усилителя .

или шланг вакуумника или мембрана оного