Подскажите пожалуйста! Для людей с знанием АНГЛИЙСКОГО языка....

Есть предложение : The children have escaped
Я бы хотела узнать, а почему именно так надо писать? Почему нельзя писать не используя форму Have? Для чего именно она нужна? какое время она показывает?

Это Present Perfect. Дети сбежали (результат на лицо) 😉
Вот еще пример

Он увидел что потерял ключ. И он говорит I have lost my key (результат на лицо)
И еще насчет времени действие произошло в прошлом, но воздействует на настоящее.