Audi a4 проблемы с АКПП

Ауди а4 авант 1997 года, акпп дизель.. . Проблема с переключением скоростей, высокие обороты до 5-6 тысяч а машина не разгоняется, при этом задняя скорость работает отлично, после разгона на скорость выше 40-50км\ч включается 3 или 4 передача и разгоняется нормально, пожалуйста помогите определить в чём проблема!! ! недавно менял масло в акпп, буквально 3 дня назад, сначало всё было хорошо, теперь опять такая же история! ! (1ый раз проблема была в том что лопнула трубка идущая на радиатор для охлаждения масла акпп - всё заменил)