Принято считать, что первую крупную победу ...

Полководец (а не полковник!!! ) Гай Марий.
Битва при Аквах Секстиевых летом 102 года до н. э. между римской консульской армией под началом Гая Мария и превосходящими их по численности отрядами германского племени тевтонов стала первым крупным поражением германцев от римских войск.