Существует ли пешеходный навигатор для Андроида (бесплатный естественно)?

Или что-либо иное, главное чтобы была возможность вводить координаты в формате градусов и минут. Аналогично тем навигаторам которыми пользуются рыбаки или путешественники.

На этот вопрос пока нет ответов.