Какой матрас лучше жесткий пенополиуретан (холодный) 35 кг/куб. м, или средней жесткости Полиэстерная вата, Пенополиурет

жесткий пенополиуретан (холодный) 35 кг/куб. м,
или
средний жесткости Полиэстерная вата, Пенополиуретан 23 кг/куб. м, Пенополиуретан 25 кг/куб. м ?

http://www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/30139736/
и
http://www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/40139806/#/90139804

Какой лучше ЖЕСТКИЙ или СРЕДНИЙ?