можно ли на iPad 2 установить сим-ку 3G (для интернета)?

Да, если поддерживает конфигурация устройства.

Существуют модели с поддержкой 3g и WiFi и с поддержкой только WiFi.

В данном случае стоит обратить внимание, что поддерживается только MicroSIM любого из операторов.