О каком историческом деятеле идет речь?

В 1611 г. князь присоединился к Первому ополчению и в его составе участвовал в в боях за Москву . Здесь он был ранен, а князь присоединился к Первому ополчению и в его составе участвовал в в боях за Москву . Здесь он был ранен, а потом уехал в свои родовые поместья. В октябре 1611 г. князя призвали возглавить Второе ополчение, с которым он подошел к Москве в августе 1612 г. Военные действия против польской армии гетмана Ходкевича и польского гарнизона в Москве были успешными: 26 октября 1612 г. Кремль был освобожден. В дальнейшем он был одним из претендентов на российский престол, но проиграл ввиду недостаточно знатного происхождения; занимал важные государственные посты.