Как называется фигня, конец верёвки привязан например к дереву, а второй ниже и берёшь специальную фигню испускаешься вниз

Набери в поиске-Альпинисткое оборудование.

Сам спуск называется дюльфер.
А дюльферять можно с помощью восьмерки, лесенки, десантера, стопера, двух карабинов, с помощью особой обмотки веревки вокруг тела и пр.