Ребята, кто помнит труды Штайнера, помогите, пожалуйста! (вн)

В какой из книг он излагает историю педагогики? Там есть история об итальянском монахе, которого чуть ли папа не сжег за то, что он бездомных сотню собрал и занимался их воспитанием. И, главное, - история молодого англичанина, который собрался отплыть миссионером в Китай, а вечером увидел бездомных лондонских мальчишек, сказал: "Моя миссия здесь" - и остался. Тоже известная личность. Пожалуйста, помогите вспомнить, о ком речь (читала 20 лет назад) и из какой книги. Заранее спасибо!