ОС
Ольга Свистунова
пожалуйста помогите решить задачку по теоретической механике

определить линейные скорости точек B и C, а так же угловую скорость звена 2

определить линейные скорости точек B и C, а так же угловую скорость звена 2
решил
плоское движение, через мгновенный центры скоростей. МЦС диска в точке контакта с тросом.