Помогите решить задачу по физике !!!
Тело движется по закругленному участку пути с радиусом кривизны R= 100 м по закону S= A+Bt+Ct2, где
А = 50 м, В = 26 м/с ; С = - 1,5 м/с2. Найти скорость тела , его тангенциальное , нормальное и полное ускорения через t =2 с после начала движения.