Почему после Пересвета пересмотр произошёл?

После гибели Александра Пересвета в поединке с также убитым Челубеем (боевая ничья! ) и несмотря на славную победу русского оружия в последовавшей сразу после поединка Куликовской битве, пересмотр монголо-татарского ига не произошёл! Так стоило ли рыпаться?!