теории вероятностей..

Задача по т. вероятности
На сборочное предприятие поступили однотипные комплектующие с трех заводов в количестве: n1 с первого завода, n2 со второго, n3 с третьего. Вероятность качественного изготовления изделий на первом заводе p1, на втором p2, на третьем p3. Какова вероятность того, что взятое случайным образом изделие будет качественным?
n1=14 p1=0,8
n2=26 p2=0.6
n3=20 p3=0.7