как будет идти в прошетшем времени

шёл

Шёл, пошёл, вот только слово шёл-несовершенного вида, а слово пошёл-совершенного вида. Также к прошедшему времени слова "идти" относятся: пошла, шла, пошло, шло, пошли, шли, зашли, перешли, и т. д.

шёл, пошёл и т. п