можно ли дышать воздухом в котором 3 % углекислого газа?

Можно. но не долго. Потом амба.

Карбоген. Медицинская смесь для восстановления дыхания и лечения от отравления угарным газом. В настоящее время под карбогеном подразумевается смесь кислорода и углекислого газа от 1,5 % до 50 %.
Методика применения описана в медицинской литературе.

можно, но если содержание СО2 достигнет 5%, может наступить гиперкапния (см в вике)