Как называется вращающаяся мишень

Было в каком-то историческом кино. Это выглядит как болван с копьем и щитом, он нужен для отработки турнирного удара на скаку. Когда по нему бьют, болван поворачивается и тоже типа бьет копьем. Есть ли какое-то специальное название?