Дана матрица 2 1 0 0 0 2 0 0 3 3 2 3 -3 -4 0 -1Помогите плз с нахождением жордановой формы и жорданова базиса

у меня получилось следующее :
Жорданова форма
2 1 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 -1

в базисе
e1 = {1;0;0;-1}
e2 = {-1;1;0;0}
e3 = {0;0;1;0}
e4 = {0;0;-1;1}