ВТ
Владимир Тимошкин
Ускорение - производная от скорости, скорость - производная от перемещения.
Если S это перемещние, то скорость это первая производная пути по времени V=dS/dt, ускорение - первая производная скорости по времени и вторая производная пути по времени a=dV/dt=d^2S/Dt^2
линейная скорость - первая производная от пути (перемещения) по времени, ускорение - первая производная от скорости по времени и вторая от пути по времени СМОТРИ РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА В ЛЮБОЙ КНИЖКЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
Шпоры и формулы для запоминания вывешены у меня на сайте, там все есть.