Помогите с механикой, очень надо ((( желательно на листочке ( спасибо заранее

Задача 141.
Диск радиусом R = 20 см и массой m = 7 кг вращается согласно уравнению φ = A+Вt+Сt3, где А = 3 рад; В = -1 рад/с; С = 0,1 рад/с3. Найти закон, по которому меняется вращающий момент, действующий на диск. Определить момент сил М в момент времени t = 2 с.