Как сделать цифровой фильтр на микроконтроллере? ^_^ соответственно используется язык С

Взять алгоритм ВЫБРАННОГО фильтра (Баттерворта, Чебышева, Фурье, Лапласа) НУЖНОГО порядка - и... записать в виде программного кода
Или просто рассчитать ЧХ с помощью БПФ и взять нужную частоту.