⇢ 
Андрей Савченко
Вопрос по мехатронике!!
Вывод зависимости кинетической энергии манипулятора от однородных матриц преобразования координат
ЕК
Елена К
офигеть.. . у меня когнитивный диссонанс ))
е = м * в * в / 2. где в -- вторая производная радиус-вектора точки, сиречь скорость. А коль скоро радиус-вектор задаётся тремя координатами.. . Дальше уж извиняй, вышку я курил.
Похожие вопросы