как рисуют эпические картинки, типо таких? чем рисуют и на чём?

Во-первых, живопись Вайтеховича, а именно его картина в вопросе,
я не отнесла бы к эпической)

Художник Вадим Войтехович родился в 1963 году в Белоруссии. В 1985 г. окончил Бобруйское художественное училище. Живет и работает в Германии. Он работает гуашью, темперой, акварелью,маслом.

Во-вторых, направление никак не зависит от выбранной техники.
Эпические картины могут быть написаны как угодно! Компьютерную графику сбрасывать со счетов тоже не стоит).

Ну а по эпосу, лучше посмотреть таких авторов как Виктор Васнецов,
Павел Рыженко