как решить эту задачу?

Лодка плыла 4 часа по течению и 3 часа против течения. Всего она проплыла 40км. Скорость течения реки 2км/ч. Чему равна собственная скорость лодки? Какое уравнение соответствует условию задачи, если буквой x обозначена собственная скорость?