В чем принцип спряжения (неправильных) грузинских глаголов?

В чем принцип спряжения неправильных грузинских глаголов?

В чем суть их изменения? Как изменяются? По какому правилу? Есть устойчивый принцип или устойчивое правило с помощью которого можно запомнить суть склонения неправильных грузинских глаголов?

Таких как к примеру: ???? - ?????? и других неправильных глаголов.

* Заучивание форм и глаголов ни к чему не приведет.