Зачем человеку нужно, чтобы другой человек делал то, что он хочет? Типа туда ходи, сюда не ходи?

Жажда власти. Она пуще неволи.

Командовать другими стремятся духовно недоразвитые люди. Если это духовно вообще люди.

Смотря кому это нужно и в каких отношениях - отцы и дети, муж и жена и т. д.
Если вы про тех людей, которые управляют другими. Я думаю, всё зависит от того человека, которым управляют. Значит характер у него такой, который прогибается под других. Нет людей способных управлять, есть люди, которые не имеют своего мнения изначально.

наверно там снег башка попадёт
я бы не пошёл

Затем, чтобы управлять тем человеком, иметь над ним власть, подмять под себя.

для пользы себя.

Недоверие.