если при зарядке аккумулятора, аккум начал бурлить, это значит что он заряжен?

Это значит сульфатация пластин.

Во время зарядки и при правильном выборе режиме зарядке аккумулятор не бурлит а наблюдается появление небольшого количества выделения газа в виде пузырьков. Если же бурное выделение выделение наблюдается в начале цикла заряда или в отдельных банках то аккумулятор не исправен (осыпание пластин, замыкание пластин и т. д. ) расчёт полного цикла заряда аккумулятора ведётся из расчёта 10 % его ёмкости на 8-10 часов например для батареи ёмкостью в 100А часов т ток заряда соответственно будет 10А на 8-10 часов.

Нет. Это означает лишь то, что акк заряжается. А заряжен он будет тогда, когда плотность электролита достигнет нужной плотности и на АКБ загорится зелёный индикатор.

напряжение то сколько в этот момент?

Если при подключении к зарядному устройству ваш аккум сразу забурлил, значить в нём активная масса выпала в осадок, только на свалку.

Это значит что сила тока слишком велика для этого этапа зарядки.
Малость пузырить может и должен особенно под завершение, но не бурлить точно.