Можно ли нарисовать на футболке какой нибудь рисунок обычным канцелярским маркером любого цвета?

Вряд ли хорошо получится. Контур точно расползется. Лучше воспользоваться специальными красками для ткани, даже маркеры такие есть. Можно найти в магазинах для хобби и творчества, или для рукоделия, или все для шитья. Еще, кажется, гелевыми ручками рисунок можно нанести и потом прогладить горячим утюгом для закрепления. Но сначала попробовать на ненужном куске ткани, как после стирки себя поведет.