как называется форма сотрудничества, когда все в итоге довольны? из головы вылетело

Может быть, коммуникабельность.

"И волки сыты, и овцы целы".

Консенсус. В моду это словечко вошло при Мишке меченном.

Консенсус, компромис, это имели ввиду наверно