Кто-нибудь знает, какие учебные заведения в СПБ можно посещать вольным слушателем?

Нет практики и законодательства по вольнослушателям. Надо проявить самому инициативу и находчивость. Вот тут советуют - http://bg.ru/education/v_kakie_vuzy_mozhno_zapisatsja_volnym_slushatelem-16255/ - Совет: надо определиться с тем, на какие именно лекции вы хотите
попасть (на каком факультете, какой кафедры, в какое время) и прислать свой запрос на почту выбранного факультета. Успех затеи зависит как от благосклонности заведующего кафедрой, так и от лояльности охранников корпуса. Если на кафедре вам ответят согласием, попросите ее сотрудников составить для охраны письмо примерно следующего содержания: «Кафедра такая-то просит пропускать (ФИО + паспортные данные) по таким-то дням, в такое-то время, в аудиторию такую-то» . Всегда имейте при себе паспорт и постарайтесь раздобыть телефоны лаборантов кафедры, чтобы при возникновении трудностей они могли встретить вас у входа.