В какой части судебного разбирательства разрешается вопрос отводов? вопрос из ГПК

Доброе время суток! В общем ответ на вопрос я вроде знаю, но я не знаю как его обосновать преподу.
Как я понимаю, вопрос разрешается еще в подготовительной части которая регулируется ст. 150–163 ГПК, но дальше я теряю ответ. вроде пролистал статьи но так и не нашел статьи указывающей на это. . только лекции