законно ли устраивать пикник в городском парке?

нет. парки не для этого.
но быдлу не понять.

Да, конечно, но только без разведения огня. Хотя сейчас во многих парках есть специально отведенные места для пикника "с огоньком" Платишь небольшую денежгу и жги)

глупая идея - всё засрано собаками

Законно, если пикник будет с сыном прокурора