ТГ Турал Гулиев быстро не получится. Пораньше в Калугу, чем надежнее. Дальше - паровозом. В Вязьме с вокзала - на другой вокзал. При наличии ж. д. билета, купленного в Брянске. Иначе - сутки и более.