ММ
Максим Медведев
Вопрос, конечно, интересный, но объёмный. Интересно почитать о раннефеодальной монархии, о борьбе с боярами. По каждому княжеству надо ввести вопрос в поисковую строку (выше твоего вопроса) и почитать ответы.