Горит лампочка "проверьте двигатель"

ВАЗ-2110, 2003 года, инжектор, 8-клапанный. Купил с рук пару месяцев назад. Все это время горит лампочка на приборке "проверьте движок"; каждый раз загорается спустя секунд 15-20 после пуска двигателя. Проверялся на диагностике, сказали: "ошибок никаких нет, не парься! " Вот думаю, а из-за чего же все таки. Кто подскажет? Заправляю практически всегда лукойловский 92-ой, иногда в баштеках, но гораздо реже

просто напрягаюсь, а вдруг реальная проблема возникнет, а я и не узнаю, ведь лампа у меня всегда горит