А поисковик не находит?
Есть О. Высотская, но у нее не стихотворение, а книга "Мамин троллейбус"
Может не Высоцкой а Высотской?
"Мамин троллейбус"
Скачать - тут - http://www.rulit.net/author/vysotskaya-olga-ivanovna/mamin-trollejbus-download-free-233798.html
Есть у О. Высотской такое вот стихотворение. Правда, оно называется "Май"
Троллейбус, троллейбус
По улице идёт!
Сегодня на прогулку
Он детский сад везёт.
Наши улицы большие,
Чистые, прекрасные,
Все от солнца золотые,
Все от флагов красные.
Самолёт летит куда-то
В первомайской синеве,
А в троллейбусе ребята
Едут с песней по Москве.
О. Высотская
тогда вот здесь тоже в формате djvu: http: //maxima-library.org/dobavit-knigu/b/225965
а отконвертировать можно здесь:
http://convertonlinefree.com/DJVUToPDFRU.aspx