.... ....
Ванишем
Если она из синтетики, то кинуть в машинку и не париться.
Если шерстяная, то только вручную, при температуре воды не выше +30, не меняя температуру в процессе стирки резко (даже не снижая) . В специальном средстве или шампуне. Не замачивать надолго, сушить в горизонтальном положении.
Пылесосом