Желая прочнее насадить молоток или топор, свободным концом рукоятки резко ударяют о неподвижный массивный предмет.

Если кратко, суть в массе и инертности. Ударяя ручкой молотка по предмету вы резко тормозите его движение, а тяжелая головка, обладая значительной массой, продолжает двигаться по прежней траектории по инерции и тем самым насаживается на ручку глубже и сидит прочнее.