За что славит автор "Слова о полку Игореве" возвратившегося из плена князя?

автор призывает к объединению (золотое слово Святослава) , а насчёт побега, то что ни один русский князь не был пленён, но я не уверена то что он это славит. Игорь погнался за словой и угодил в плен.